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  • 三文鱼引发的联想——机器人能保障舌尖上的安全吗?

    行业资讯 | 时间: 2020-06-17 | 中国机器人网 隗宁 | 编译:阿芬|浏览量:202

      近日,因为北京新发地农产品市场海鲜摊位案板上检测到新冠病毒,三文鱼一时间成为众矢之的,由此产生了无数推论:传染源在哪里?三文鱼会不会感染病毒?如果是携带病毒,来自哪里?进口食品尤其是进口海鲜是否安全……
     
      其实,对于三文鱼,公众一直在食用的安全性上有所怀疑或者担忧,但是,除了最近的疫情问题,三文鱼一直也面临很多问题,其中就包括怎样切三文鱼更加安全的问题,以及生吃三文鱼的卫生问题。
     

     
      其实,关于鱼类的养殖、运输加工、疾病防治等,机器人所做的已经卓有成效,并且随着未来5G的全面到来,会发挥更大的作用。
     
      机器人为鱼类生存“保驾护航”
     
      一条三文鱼长大需要面临很多的威胁,一场关于水母的瘟疫可以把一网箱三文鱼全部消灭;过多的海藻可能会导致鱼类缺氧;网箱的破裂会导致鱼类大量逃逸。而一些难以察觉的问题更糟,用药或人工都难以达到效果,于是机器人派上了用场:三文鱼身体上潜伏着一只只个头很小的敌人,名为Lepeophtheirus salmonis,也就是俗称的海虱。
     
      深海石油工业的工程师们,为消灭海虱而制造了名为Stingray的装置,它使用类似于iPhone面部识别的人工智能程序,可以识别出鱼鳞上的颜色和纹理异常,一旦检测到有海虱存在时,机器人会用一个手术二极管向海虱发射激光束,激光束会让它们炸开漂走,同时鱼不会受到干扰。
     

     
      除了从事渔业的人,还有许多养鱼爱好者也选择机器人为自己的“爱鱼”保驾护航。现在大多数人养鱼的同时,往往会专门放一条名为清道夫的鱼来清洁其他鱼类产生的垃圾,但是一旦鱼缸中有攻击性比较强的鱼,可怜的清道夫就很容易沦为“盘中餐”。
     
      于是,一款叫做MOAI的清洁机器人应运而生,它由两部分组成,一个位于玻璃外部,玻璃内侧则有一个相应的栏杆,前面附有一个藻类擦洗垫。两者通过内置的磁体通过玻璃相互吸引,当外部单元移动时,内侧栏杆随之移动,推动擦洗垫进行擦洗。
     

     
      表面上看,它跟市面上手动的鱼缸清洁器一样,而事实上,这套系统外部机组是机动化的,所以它实际上是一个机器人,用户还可以通过智能手机上的移动应用来设置清洁计划。此外,这个机器人还有一个集成的1080p照相机,可以通过玻璃下方的孔来拍摄鱼缸,当该设备与家庭的Wi-Fi网络相连时,用户可以随时随地查看该相机的实时输出。作为一个机器人,当它的电池电量较低时,它还会自动返回到位于鱼缸前部的充电座。

      食用的鱼类,由机器人守卫安全
     
      当三文鱼甚至海鲜的安全再一次被推上风口浪尖的时候,机器人在处理海鲜上发挥的作用更加的明显。在大型的三文鱼工厂,自动化生产最大程度地减少了风险。早在1995年,德国法兰克福肉类贸易展览会上,FACCSA公司就展出了他们的自动屠宰系统,主要用于去除内脏,这是自动化技术的成功应用。
     
      现在,韩国一家公司专门做鱼类加工生产流水线,进入这一条流水线上再出来的鱼,其安全性远高于人工加工。
     
      完整的一条鱼被放进这条加工流水线,首先是通过水压去除鱼鳞,并且保证鱼肉的完好无损。接着进行消毒杀菌,确保后续处理过程中不会对食用部分造成污染。如果是三文鱼,去头后还会通过机器去除粘液、血液和细菌。在进行切割时,修剪机中的视觉系统会自动检测鱼肉身上的脂肪位置、黑斑等细节,进行精准切割。最后,在包装前,还会对加工好的鱼肉进行再次杀菌清洗,为食品安全再加一层保障。
     
      除了在加工处理方面采用自动化设备保证鱼类产品的安全,许多机器人厂商和商家合作,在鱼类养殖的源头就严格把控,采用自动化养殖,保证鱼的品质。
     
      Sermaq公司凭借其挪威国有控股公司的特殊身份,成为集合渔业所有完整板块的一体化企业。购入鱼苗后,需要投入专门的育苗迟进行监控,然后挑选成长到符合条件的鱼苗投入网箱,在这一网箱里,有自动化的食物投喂系统,包括饲料输送管以及浮动平台底层的巨大的自动饲料投喂机,不仅保证饲料定时定量,维护水底生态平衡,更重要的是,饲料转手次数更少,避免暴露,减少了细菌感染和传播的危害。
     
      在自动化里寻找吃海鲜更安全的方式
     
      从前,我们吃的每一个野生海参都是潜水员下水捕捞的,但是劳动强度大、风险高,潜水员最多干到四十岁,后半生饱受下潜造成的氮血症的困扰。“机器换人”的需求日益旺盛。
     

     
      其实从2017年开始,大连举行了多届“水下机器人目标抓取大赛”。每一年的成果都展示出新一代的机器人识别精度更高、抓取效果更好。虽然碍于目前水声通讯频率很低,水下机器人视觉能力比较原始,利用深度学习做识别所需要的计算量太大等问题,海鲜捕捞未能大规模使用机器人,但是随着探索与发现,机器人在未来的海鲜捕捞岗位上一定能发挥出巨大潜力。
     
      大规模的捕捞船捕获猎物后,往往需要对不同鱼类进行分拣,对同品种鱼类做级别划分。分拣机器人已经出现于各行各业,未来的渔业也会有它的身影。但是对鱼类做级别划分,除了大小重量之外,鱼的质量和鱼肉的紧密程度也是密切相关,尤其是三文鱼一类受脂肪厚度影响的鱼,需要熟练工人根据手感判断。东北大学的Padir教授想让这一步也由机器人完成,他正在美国东北部的一个实验室里开发一种名为Sawyer的机器人手算法,可以对其进行编程,以确定理想的鱼的质地和柔软度,目的是帮助工人更快地处理更多的鱼。
     

     
      鱼类养殖有专业的投喂机器人,也有处理鱼身寄生虫的机器人,捕捞可以依靠灵活地机械臂,让捕捞员不再受职业病困扰,鱼类处理有自动化生产线,不仅处理得更加精细,更减少了携带病毒与细菌的风险。除此之外,炒菜有炒菜机器人,送餐有送餐机器人,它们可以组成一个餐厅,给你不一样的体验。
     

     
      目前,北京的三文鱼案板上的病毒来自哪里还未确定,许多商家不得不再次关张。此前,机器人在疫情爆发时的表现被认可,使得机器人在应用领域的开发更加如火如荼地进行,当然我们希望这种方式的认可仅此一次,未来,机器人将凭借自身真正的实力被赞赏。
     
      自动化的生产加工已经渗透到各行各业,随着机器人相关技术的成熟,机器人能够更加普及。我们希望机器人能够帮助海鲜市场甚至整个市场的商家,在把食品交给零售商,零售商交给顾客的各个环节上,有机器人的参与,尽量把各种危害降到最低。

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